Ученые создали гибкого робота-червя, способного перемещаться в труднодоступных местах

Ученые из Итальянского технологического института (IIT) создали мягкого робота, имитирующего движения дождевого червя. Робот способен сжиматься и растягиваться, используя положительное и отрицательное давление для создания силы. Эта конструкция может использоваться в труднодоступных местах и стать заменой бурению почвы в ближайшем будущем.

В течение десятилетий ученые создавали мягких роботов, вдохновленных таким обычным существом, как дождевой червь. Хотя особенности могут отличаться в зависимости от вида, многие дождевые черви умеют копать великолепные норы и легко изгибаться. Прогресс в создании роботов, воспроизводящих функции беспозвоночного, был постепенным. Достигли успеха в имитации щетинок (сет) дождевых червей, которые помогают им закрепиться, а также в копировании жидкости в сегментах червей, способствующей их перемещению.

Последним достижением стало — воссоздание характерных движений дождевого червя. Инженер-механик из IIT Риддхи Дас рассказал BBC, что эта конструкция новаторская, так как использует положительное и отрицательное давление для создания силы, направленной вовне и вдоль робота-червя. При диаметре 4 см. и длине 45 см. робот значительно больше настоящего дождевого червя, но чрезвычайно гибкий и хорошо управляемый.

Эта инновация означает, что разработка более точно имитирует движение мышц настоящего червя и обеспечивает большую вариативность движений. Созданный мягкий робот имеет размеры и вес, сравнимые с легкой гантелью, и заполнен гелем, что позволяет исследователям более точно воссоздать радиальные движения дождевого червя по сравнению с другими видами жидкости. Хотя он не так быстр на ровной поверхности, как некоторые созданные ранее варианты конструкции, он способен двигаться глубже в искусственной почве.

Ранее Plus-one.ru рассказывал о трех собаках-роботах Boston Dynamics, которые учатся творить искусство под руководством польской художницы Агнешки Пилат. Они готовятся к участию в выставке Национальной галереи Виктории в Мельбурне, которая пройдет в рамках Триеннале NGV.

Подписывайтесь на наш канал в Telegram