В Австралии тестируют робота для сбора яблок. Он сканирует дерево за 200 миллисекунд

С помощью алгоритмов глубокого обучения он обрабатывает изображение и срывает яблоко, не повреждая при этом листья и ветки. На сбор одного плода у робота уходит семь секунд. В отличие от людей, он может работать при любой погоде.

Специалисты факультета механической и аэрокосмической инженерии Университета Монаша (Австралия) тестируют автономного робота для сборки яблок. Он находит, срывает и укладывает один плод за семь секунд и может работать при любом освещении и погоде.

Сначала робот-сборщик при помощи камер и алгоритмов глубокого обучения сканирует дерево. На обработку изображения одного яблока у него уходит 200 миллисекунд. Далее он выстраивает лучшую траекторию — чтобы не задеть листья и ветки. Захват происходит с помощью пневматического привода и четырех пальцев, что сводит к минимуму повреждение плода.

По мнению разработчиков, их роботизированный сборщик должен стать спасением для пищевой промышленности Австралии. Дело в том, что во время пандемии сельскохозяйственная отрасль страны столкнулась с нехваткой рабочей силы и с повышенным спросом на свежие продукты.

Ранее Plus-one.ru рассказал про робота — тестировщика урожая, созданного компанией Alphabet. Он ездит между грядок и с помощью искусственного интеллекта собирает информацию. Если клубнике или фасоли не хватает воды или удобрений, то робот сообщает об этом фермеру.

Подписывайтесь на наш канал в Яндекс.Дзен